ФК Янтра носи традицията на организирания футбол в Габрово, чието начало е поставено през 1919 г., когато е създаден „Футболен клуб град Габрово“ и е изигран първият официален мач. През повече от век история клубът преминава през имената Ото, Чардафон, Балкан и Чардафон-Орловец, преди Янтра да се утвърди като символ на габровския футбол. Сред най-силните му периоди са участията в българския елит, 8-ото място през сезон 1970/71, европейското участие в Интертото през 1993 г. и спечелването на Купата на Аматьорската футболна лига през 2002 г.

Днес зелено-белите продължават да представляват Габрово и да носят повече от век футболна история и традиция.